格雷母線定位系統(tǒng)：采用電磁感應(yīng)原理來進行位置檢測和數(shù)據(jù)通信，是一種連續(xù)非接觸定位的工作方式。優(yōu)點是寬容度比較大，可以用在直線或環(huán)形位移檢測，定位精度適中，安裝簡單，抗污染能力強，防水、油、灰塵等，一條格雷母線可以供多臺移動設(shè)備使用，有車上和地上兩種檢測模式,地址信息可以通過自身感應(yīng)或無線電臺、信號拖纜進行傳輸，價格適中。適合條件比較惡劣的環(huán)境。




 使用格雷母線位置檢測裝置，可以時刻檢測卸料小車的實時位置，結(jié)合料倉料位計可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計功能。將卸料小車的實時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)計算機，系統(tǒng)計算機借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計算機時刻掌握卸料小車的具體位置和每個料倉的實際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn)，停止位置準確可靠，將皮帶機上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計算機上操作卸料小車的移動，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。

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格雷母線 技術(shù)簡介

格雷母線

位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機車在軌道上的位置。

1.1、格雷母線 結(jié)構(gòu)

格雷母線外形如圖所示

格雷母線外形圖

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準線用于獲取標準信號，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設(shè)格雷母線的小步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準線R在整個格雷母線段中不交叉，格雷母線芯線展開如圖所示。